Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях

Программный комплекс предназначен для имитации системы глобального позиционирования в лабораторных условиях внутри помещений, посредством генерации и вывода координат позиции заданного объекта, определяемого с помощью средств видеосъемки в фиксированной области.Комплекс выполняет следующие функции:1) Обрабатывает поток данных получаемых с видеокамеры2) Определяет на видеокадре наличие и границы лабораторного макета мобильного робота посредством методов распознавания образов3) Вычисляет координаты центра объекта и угол поворота4) Формирует строку данных позиции и угла поворота согласно протоколу NMEA-01835) Выводит данные по сетевому протоколуПрограммный комплекс предназначен для разработки и тестирования алгоритмов автономной навигации беспилотных транспортных средств с помощью мелкомасштабных лабораторных макетов мобильных робототехнических комплексов.