Программа управления актуатором радиатора отопления

Программа предназначена для управления актуатором радиатора отопления для поддержания в помещении установленной температуры. Положение актуатора определяется в ПИД-регуляторе по разнице между текущей и заданной температурами. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: прием настроек актуатора по беспроводной связи (коэффициенты ПИД-регулятора, требуемая температура, адрес устройства и др.), сохранение текущего положения и настроек актуатора во флеш-памяти, прием текущей температуры, управление шаговым двигателем для установки актуатора в рассчитанное ПИД-регулятором положение, обработка команд от метеостанций Oregon, Cresta и Flamingo. Для обмена информацией по беспроводной связи используется трансивер СС1101.