Программа для исследования задачи определения положения и ориентации транспортного средства по естественным ориентирам

Программа обеспечивает возможность исследования задачи определения положения и ориентации автономного мобильного объекта по предварительно обнаруженным и распознанным визуальным ориентирам, привязанным к карте местности зоны работы автономного мобильного объекта. Таким образом, обеспечивается возможность контролировать направление движения и положение автономного мобильного объекта в процессе его работы. Программа позволяет исследовать погрешности измерения при разных конфигурациях и количестве видеокамер и визуальных ориентирах. Код программы исполнен на языке С++ с возможностью применения в операционной системе Windows.