Программа для обнаружения и сопровождения визуальных маркеров для коррекции траектории движения автономного транспортного средства

13.07.2017

Программа выполняет задачи обнаружения и сопровождения маркеров (визуальных ориентиров) с дальнейшей передачей пиксельных координат обнаруженных маркеров на встроенный алгоритм коррекции положения автономного транспортного средства, на основе расширенного фильтра Калмана. Для обнаружения визуальных маркеров используется заранее обученный детектор. При срыве обнаружения маркеров детектором, используется встроенный алгоритм сопровождения, сопровождающий маркеры до следующего их обнаружения детектором. Код программы исполнен на языке С++ с возможностью применения в операционной системе Windows и Linux.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

Ключевые слова

МАРКЕР

ПИКСЕЛЬНЫЕ КООРДИНАТЫ

АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

ФИЛЬТР КАЛМАНА

ДЕТЕКТОР

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116060110023-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа управления траекторией движения автономного транспортного средства на основе распознавания лазерных световых маркеров

0.927

РИД

Программа системы обнаружения препятствий атвономным транспортным средством на основе машинного зрения

0.921

РИД

Программа для исследования задачи определения положения и ориентации транспортного средства по естественным ориентирам

0.921

РИД