Способ регулирования координат взаимосвязанных электроприводов

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления взаимосвязанными электроприводами с индивидуальными силовыми преобразователями и упругими механическими передачами с зазорами от электродвигателей к общей массе, применяемыми в опорно-поворотных устройствах, металлообрабатывающих станках, механизмах металлургического производства и других системах управления движением, требующих высокого быстродействия и точности регулирования координат. Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение быстродействия и точности при регулировании координат взаимосвязанных электроприводов с упругими звеньями и зазорами в кинематических передачах по принципу электромеханического распора с астатической стабилизацией моментов распора. Технический результат заключается в повышении производительности машин и механизмов, а также повышении качества выполнения движений.