Способ и устройство калибровки инерциальных измерительных модулей

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для проведения калибровки инерциальных измерительных модулей (ИИМ), в состав которых входят датчики угловой скорости и акселерометры. Задачей способа и устройства является повышение точности определения калибруемых параметров и обеспечение работоспособности при калибровке различных моделей ИИМ с разными интерфейсами подключения и весо-габаритными параметрами. Техническим результатом для способа и устройства является снижение влияния на точность определения калибруемых параметров ИИМ: смещения его чувствительных элементов относительно оси вращения платформы; остаточной несбалансированности платформы с закрепленным ИИМ Техническим результатом для устройства также является адаптация конструкции платформы для установки различных моделей ИИМ с разными интерфейсами подключения и весо-габаритными параметрами.