РИД
№ АААА-Г17-617122550013-3«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом алгоритмом роя частиц»
25.12.2017
Область применения – управление техническим объектами. Программный комплекс решает задачу оптимального управления мобильным роботом, движущимся в двумерной плоскости с препятствиями. Поиск оптимального управления осуществляется методом роя частиц (particle swarm optimization). Управление представляет собой кусочно-линейную интерполяцию точек значений параметров, заданных на временной оси через определенный интервал времени. Решением задачи является вектор постоянных параметров, элементы которого есть значения точек интерполяции. Программа предназначена для инженеров – разработчиков систем управления.
ГРНТИ
20.01.07 Теория и методология информатики
50.33.03 Архитектура, структура и общие принципы функционирования электронных вычислительных машин (ЭВМ) и ВК
20.15.05 Информационные службы, сети, системы в целом
Ключевые слова
ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
ЭВОЛЮЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ
АЛГОРИТМ РОЯ ЧАСТИЦ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
Заказчик
Федеральное агентство научных организаций
Похожие документы
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом вариационным генетическим алгоритмом»
0.949
РИД
«Оптимальное управление группой роботов прямым методом на основе кусочно-линейной аппроксимации»
0.918
РИД
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов методом синтезированного управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.913
РИД
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом эволюционным алгоритмом серых волков»
0.908
РИД
«Оптимальное управление группой роботов методом синтезированного управления»
0.908
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления методом роя частиц для объекта управления с системой стабилизации»
0.908
РИД
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями с использованием гибридного эволюционного алгоритма на основе пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков»
0.897
РИД
Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта
0.890
Диссертация
«Программный комплекс для решения задачи синтеза системы управления методом вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.882
РИД
Решение задачи синтеза системы управления пространственным движением летающего робота методом вариационного аналитического программирования
0.881
Диссертация