Программа управления перемещением роботизированного комплекса для 3D печати конструкций и сооружений

Программа предназначена для управления перемещением основных модулей и вспомогательных механизмов строительного роботизированного комплекса для 3D печати конструкций и сооружений и реализуется на базе промышленного контроллера. Программа позволяет выполнять обработку исходных данных о печатаемом изделии, поступающих с устройства верхнего уровня (автоматизированного рабочего места оператора). Программа обеспечивает выполнение следующих функций:- прием данных о печатаемом изделии от верхнего уровня системы управления;- перемещение основных механизмов роботизированного комплекса и управление вспомогательными механизмами;- мониторинг аварийных ситуаций, связанных с повреждением механизмов и/или возможным контактом рабочих органов с посторонними объектами;- обработка нештатных ситуаций, связанных с неверной работой экструзионной установки или неравномерностью укладки строительной смеси;- реализация человеко-машинного интерфейса(06-2017)