Программа обработки навигационных данных для высокоточного относительного определения координат

Программа реализует алгоритм совместной обработки сырых фазовых и кодовых навигационных измерений по созвездиям ГЛОНАСС и GPS и данных МЭМС-гироскопа и акселерометра. При такой обработке отсутствуют случайные скачки координат большой величины, вызванные неточностью данных эфемерид, нестабильностью шкалы времени, атмосферными составляющими ошибки и т.п. Программа обеспечивает возможность расчета местоположения навигационной антенны с высокой относительной точностью (до 20 см) без поправок от базовой станции. Программа предназначена для малогабаритных навигационных модулей, используемых в оборудовании для сельскохозяйственной техники в системах «умного» земледелия.