Программный комплекс безопасности беспилотного транспортного средства на основе системы монокулярного компьютерного зрения с использованием нейросетевых технологий

Программный комплекс основан на многоэтапном алгоритме сегментирования, выделения, оценки параметров и классификации обнаруженных дорожных объектов и препятствий. Комплекс включает в себя модули захвата видеосигнала с монокулярной камеры, предпроцессинга и специализированной искусственной сверточной нейронной сети. Используемая нейронная сеть базируется на чередовании операций свёртки и субдискретизации. Применение подобного чередования слоёв позволяет выделять и составлять новые карты признаков из существующих карт признаков. При этом после каждого обрабатывающего слоя размер карты признаков уменьшается, но одновременно при этом происходит увеличение количества каналов. Программа написана на языке С/С++ и может быть использована на IBM PC-совместимых компьютерах с ОС MS Windows и/или UNIX. Объем исходного текста 16,7 Кб, исполняемого модуля 345 Mб.