Алгоритм комплексной обработки измерений ГНСС и ИНС "AccuRate"

Алгоритм позволяет получать уточненные координаты транспортного средства (ТС) в автономном режиме с дециметровой точностью. Вычисления проводятся на основе навигационных данных, полученных от спутниковых систем ГЛОНАСС L1 и GPS L1 (ГНСС), а также данных с интегрированной инерциальной системы (ИНС) на основе 3-осного акселерометра и 3-осного гироскопа. Для вычисления уточненных координат используются данные фазовых измерений приемника ГЛОНАСС/GPS, метод фильтрации погрешностей фазовых измерений спутниковых сигналов GNSS, а именно одночастотная безионосферная комбинация, разрешение фазовой неоднозначности, восстановление фазы несущей и сочленение траекторий, фильтрация погрешностей измерений с использование алгоритма Калмана, метод комплексной обработки спутниковых измерений и измерений ИНС. Данные ИНС используются для компенсации отклонения координаты при наклоне ТС при движении по неровностям.