Программа регистрации объектов в пространстве с применением стереокамеры и ToF-камеры

05.04.2018

Программа предназначена для отслеживания 3-х мерных координат и ориентации объектов интереса в пространстве области интереса (регистрации), при помощи одновременной обработки двух потоков данных получаемых от 3D ToF (Time-of-Flight) камеры и системы ИК (инфракрасного) трекинга на основе цифровой стереокамеры с ИК фильтрами. Область применения: компьютерное зрение. Для отслеживания используется 2 алгоритма регистрации:1. Единоразовая ручная регистрация по точкам, выставленным на объекте интереса вручную. 2. Автоматическая регистрация по облаку точек трехмерной карты глубины с ToF-камеры.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

29.31.29 Формирование оптического изображения. Оптические приборы и оптические методы измерений

Ключевые слова

КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ

ТРЕКИНГ ОБЪЕКТОВ

ТРЕКИНГОВЫЕ СИСТЕМЫ

ВРЕМЯПРОЛЁТНАЯ КАМЕРА (TOF-КАМЕРА)

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117051850027-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Компьютерное зрение для обеспечения контроля качества производства и проведения различных операций связанных с контролем положения и ориентации объекта при как можно более полном исключении человеческого фактора. Уникальный метод совместного использования двух потоков информационных оптических данных позволяет добиться достаточной надежности использования системы для контроля положения объекта с минимальным участием человека. Более надежная и дешевая система может быть внедрена повсеместно и повысить качество, отказоустойчивость и понизить затраты.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Общество с ограниченной ответственностью "ДЕТЕКТОР"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Модуль для определения положения камеры, основываясь на выделенных характерных точках в 2D-маркере.

0.890

РИД

Программа для точной реконструкции трехмерной модели движущегося объекта

0.883