РИД
№ АААА-Г18-618041890009-4Программа планирования траектории движения двурукого робота при выполнении манипуляции над объектами
18.04.2018
Программа предназначена для формирования в режиме реального времени траектории движения манипуляторов с 7-степенями свободы при выполнении перемещений между заданными точками рабочей зоны при наличии статических и динамических препятствий. При вычислении траектории программа использует карту занятости, получаемую посредством обработки данных трехмерных сенсоров глубины.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
30.51.43 Биомеханика
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
Ключевые слова
АНТРОПОМОРФНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
СЕРВОПРИВОДЫ
УПРАВЛЯЕМАЯ ЖЁСТКОСТЬ
КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ
МНОГОПАЛЬЦЕВОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Детали
НИОКТР
№ АААА-А15-115122210112-5
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа может быть использована при обучении коллаборативных и персональных роботов манипуляциям над объектами.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программное обеспечение для планирования траектории робота-манипулятора
0.928
РИД
Программа для планирования траектории объектов в виртуальной среде управления
0.920
РИД
Программа планирования траектории трехзвенного антропоморфного манипулятора на базе итеративной кусочно-линейной аппроксимации
0.914
РИД
Программа планирования оптимальной траектории движения манипуляционного робота в режиме реального масштаба времени
0.912
РИД
Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием
0.911
РИД
Планирование траекторий движения для гуманоидного робота, балансирующего в положении стоя
0.907
РИД
Программа траекторного управления колесным роботом
0.905
РИД
Программа управления многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с контролем самостолкновений
0.905
РИД
Виртуальная программная среда моделирования двурукого коллаборативного робота
0.904
РИД
Программное обеспечение для автоматизации выполнения рутинных действий
0.897
РИД