Стенд для исследования движения нагруженного мобильного робота при наличии проскальзывания колёс

Задачей изобретение является расширение функций стенда для исследования движения мобильного робота за счёт возможности учёта проскальзывания колёс в зависимости от степени его нагружения. Стенд отличается от изобретения прототипа № 2561405 «Стенд и способ исследования движения робокара» тем, что с валами двигателей постоянного тока жестко связаны валы тахогенераторов постоянного тока, выходы которых, как и выходы тензодатчиков, установленных под опорными подшипниками вертикальных осей, соединенных с центрами круговых платформ по схеме винт-гайка с контргайкой, связаны через устройство ввода-вывода с входами бортового контроллера.(2216).