Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата

Изобретение относится к области электромагнитных исследований. Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта АНПА содержит два излучателя электромагнитного поля, каждый из которых выполнен в виде двух возбуждающих токовых электродов, установленных в носовой и кормовой частях АНПА, два приемника электромагнитного поля в виде четырех приемных электродов, при этом два электрических диполя возбуждающих электродов повернуты в разные стороны относительно продольной вертикальной осевой плоскости АНПА на одинаковый угол, а электрические диполи приемных электродов повернуты в разные стороны относительно поперечной вертикальной осевой плоскости АНПА, причем электроды приемных диполей установлены на АНПА в местах, где потенциал электромагнитного поля, излучаемого соответствующим электрическим диполем, близок к нулевому значению.