РИД
№ АААА-Г18-618073190014-6Программа обнаружения и предупреждения о сходе с полосы движения транспортного средства на основе данных дорожной разметки
31.07.2018
Программа предназначена для построения линейной модели для покадрового распознавания полос движения. На входе в модель поступает кадр от оптического сенсора, затем происходит серия трансформаций и его обработка. В результате формируется отфильтрованное изображение, которое можно векторизовать и обучить две независимых линейных регрессии: по одной для каждой полосы. Программа содержит следующие функции: получение данных с видеокамеры, преобразование обратной перспективы, усиление краев фильтром Гаусса, векторизация данных преобразованием Хафа, нанесение полученных линий на исходное изображение, сравнение отклонения транспортного средства от центра полосы движения, информирование оператора о выходе из полосы движения.
ГРНТИ
73.31.01 Общие вопросы
73.31.17 Организация и безопасность дорожного движения
Ключевые слова
ПРОГРАММА ОБНАРУЖЕНИЯ
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СХОДЕ С ПОЛОСЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
ДАННЫЕ ДОРОЖНОЙ РАЗМЕТКИ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Область применения данной программы – повышение безопасности дорожного движения путем информирования водителя транспортного средства о параметрах проезжей части в условиях отсутствия достоверно распознаваемой дорожной разметки и наличия препятствий на пути следования. Пользовательский интерфейс комплекса отображает в реальном времени информацию о позиции транспортного средства относительно центра полосы движения, в которой находится транспортное средство.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "Фирма "ТЕСА"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа помощи водителю транспортного средства, информирующая о параметрах проезжей части
0.928
РИД
Программа обнаружения границ проезжей части на основе данных ЛИДАРа при отсутствии дорожной разметки
0.928
РИД
Программа распознавания дорожной разметки и оценки расстояния до ее границ на основе методов технического зрения
0.926
РИД
Программа распознавания разметки полосы движения транспортного средства
0.910
РИД
Автоматическая обработка и анализ сенсорных данных в различных спектральных диапазонах для обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к реальному
0.906
РИД
Программный модуль идентификации границ дорожного покрытия
0.903
РИД
Программа обнаружения участников дорожного движения по данным видеокамеры транспортного средства и звукового предупреждения о возможности столкновения с ними
0.901
РИД
Программный комплекс распознавания дорожного полотна асфальтных и грунтовых дорог на видеоизображении
0.901
РИД
Программа распознавания автомобилей и пешеходов на видеопотоке и оценки расстояния до них с целью предупреждения водителя автомобиля о столкновении
0.900
РИД
Программа распознавания искусственных дорожных неровностей для интеграции в ADAS
0.897
РИД