Замкнутый дифференциальный механизм прерывистого движения

Изобретение относится к механизмам, преобразующим непрерывное вращательное движение входного звена в прерывистое вращательное движение выходного звена, и может быть использовано в машинах-автоматах для точного позиционирования. Устройство содержит шарнирный четырехзвенный механизм. Кривошип (входное звено) одновременно является зубчатым колесом, которое входит во внешнее зацепление с центральным колесом, расположенным соосно кинематической паре стойки и коромысла. На коромысле расположен сателлит, находящийся во внешнем зацеплении с центральным колесом и во внутреннем зацеплении с зубчатым колесом (выходным звеном), ось вращения которого совпадает с осью центрального колеса. Достигаемый технический результат выражается в более продолжительной остановке выходного и большем передаточном отношении, либо в меньших габаритных размерах устройства при передаточном отношении и продолжительности остановки выходного звена, схожих с прототипом