Подвижное ирригационное устройство

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к сельскохозяйственным ирригационным системам, и может быть использовано в устройствах автоматического управления фронтальным и круговым движением многоопорной дождевальной машины кругового и фронтального действия. Сохранение соосности самоходных опор (прямолинейности напорного трубопровода) при работе подвижного ирригационного устройства осуществляется за счет подпружиненного троса с закрепленными на нем магнитами, управляющего герконовыми датчиками, подающими команды на преобразователи частоты, позволяющие увеличивать или уменьшать скорость самоходных опор. Перевод ходовых колес самоходной опоры из рабочего положения в транспортное и обратно осуществляется с помощью мотор-редуктора с использованием фиксирующего (регулирующего) узла рабочего положения.