Программа детектирования и распознавания дорожных знаков и сигналов светофоров на видеопотоке для предупреждения водителя автомобиля

31.08.2018

Программа содержит следующие функции: предварительная обработка данных, проверка метрики, нормализация гистограммыдобавление исключений для предотвращения переобучения в расширенной нейронной сети, добавление отсеивающих слоев, увеличение глубины свертки и размера полностью связанных слоев. Пользовательский интерфейс комплекса отображает в реальном времени информацию о наличии знаков дорожного движения (1.17 искусственная неровность, 1.22 пешеходный переход, 2.1 главная дорога, 2.4 уступите дорогу, 2.5 движение без остановки запрещено, 3.1 въезд запрещен, 3.2 движение запрещено, 3.24 ограничение максимальной скорости, 3.31 конец зоны всех ограничений, 5.19.1 пешеходный переход) и сигналов светофоров на проезжей части.

ГРНТИ

55.43.01 Общие вопросы

Ключевые слова

БЕСПИЛОТНЫЙ АВТОМОБИЛЬ

АВТОНОМНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА

СИСТЕМЫ РАСПОЗНАВАНИЯ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117102570072-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена для детектирования и распознавания дорожных знаков и сигналов светофоров на видеопотоке для предупреждения водителя автомобиля. На входе в модель поступает кадр от оптического сенсора, затем происходит серия трансформаций и его обработка.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа распознавания автомобилей и пешеходов на видеопотоке и оценки расстояния до них с целью предупреждения водителя автомобиля о столкновении

0.930

РИД

Программный модуль детектирования дорожной разметки на видеоизображениях

0.920

РИД

Модуль детектирования дорожных знаков

0.919

РИД