СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БУРОВЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ТРУДНОДОСТУПНЫХ ЗАПАСОВ УГЛЕВОДОРОДОВ

Изобретение относится к буровой технике и может быть использовано при бурении скважин, а именно наклонно-направленных скважин с протяженным горизонтальным участком. Система управления буровым устройством включает корпус, имеющий ось, размещенный в корпусе с возможностью вращения вал, состоящий из ведущего и ведомого валов, соединенных с помощью шарнира, на ведомом валу установлен радиально-упорный подшипник с возможностью поддержания его коллинеарным с осью корпуса, исполнительный орган, содержащий клин-отклонитель, датчик перемещения и механизм перемещения, установленный с возможностью перемещения клина-отклонителя в обе стороны с обеспечением отклонения вала от оси корпуса. Новым является то, что вал снабжен вторым шарниром, образуя промежуточный вал между ведущим и ведомым валами, ведомый вал снабжен вторым радиально-упорным подшипником, установленным вблизи торца корпуса, исполнительный орган содержит три клина-отклонителя и три датчика перемещения.