Программа для робастной финитной стабилизации системы последовательно соединенных интеграторов

Программа предназначена для расчета параметров регулятора и управляющего сигнала для финитной стабилизации системы последовательно соединенных интеграторов. Порядок динамической системы задается пользователем. Регулятор гомогенизирует замкнутую систему с отрицательной степенью однородности, которая задается пользователем. Рассчитываемый регулятор обеспечивает робастность замкнутой системы по отношению к экзогенным возмущающим воздействиям (замкнутая система устойчива по входу-состоянию). Система устойчива по входу-состоянию при наличии сколь угодно большого запаздывания в системе. Поиск параметров регулятора на решении системы линейных матричных неравенств с применением программного пакета Yalmip. Программа выводит на экран оценку времени установления, зависящую от начальных условий системы.