Программа для управления асинхронным электродвигателем унифицированного электрического транспортного средства технологического назначения.

Программа предназначена для управления асинхронным электродвигателем унифицированного электрического транспортного средства технологического назначения. К основным функциональным возможностям программы относятся следующие: ввод и редактирование параметров программного регулятора, хранящихся в энергонезависимой памяти EEPROM микроконтроллера, в том числе частоты управляющего ШИМ-сигнала, постоянной времени ротора, ограничений по скорости и по току, максимальной величины ускорения; реализация алгоритма векторного управления асинхронным двигателем по принципу косвенной ориентации по полю ротора; осуществление цикла постоянного опроса аналоговых и цифровых датчиков, при этом полученные мгновенные значения токов фаз, частоты и направления вращения ротора электродвигателя, а также положение педали акселератора транспортного средства используются для автоматической коррекции управляющего воздействия на электродвигатель.