Волоконно-оптический датчик угла поворота

18.10.2018

Изобретение относится к измерительной технике. Волоконно-оптический датчик угла поворота состоит из микроконтроллера, лазерного диода, оптического делителя мощности, фотодетектора, двух отрезков оптического волокна, свернутых в полукольца и оптически соединяющих лазерный диод с фотодетекторами. Оптический делитель мощности делит в равных отношениях сигнал лазерного диода на два отрезка оптического волокна. Кроме того, концы полуколец неподвижно закреплены на фалангах пальцев, а полукольца расположены с возможностью изменения радиуса при угловом повороте. При этом для устранения неоднозначности результата измерения отрезки оптического волокна выполнены разного радиуса. Для увеличения чувствительности датчика отрезки оптического волокна могут быть свернуты также в виде колец.

ГРНТИ

59.31.71 Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения механических величин

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

Ключевые слова

ДАТЧИК

ОПТОВОЛОКНО

ФОТОДЕТЕКТОР

ЛАЗЕР

МИКРОКОНТРОЛЛЕР

Детали

НИОКТР

№ АААА-А16-116111810015-6

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Использование в качестве чувствительных элементов антропоморфных роботов.Использование в качестве датчиков перемещения систем автоматического управления роботизированных платформ и взрывоопасных производств.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П.Королева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Волоконно-оптический датчик угла поворота

0.989

РИД

Волоконно-оптический датчик угловой скорости

0.917

РИД

Волоконно-оптический датчик усилий

0.904

РИД