Программа мониторинга экзоскелетонного комплекса нижних конечностей

Программа предназначена для контроля параметров движения экзоскелета нижних конечностей человека в процессе разработки и отладки устройства. Программа может использовать в качестве входных данных информацию полученную от математической модели экзоскелета либо данные непосредственно снимаемые с реального устройства. Программа позволяет отображать положение экзоскелета в соответствии с полученными данными, а также выводить набор графиков различных параметров для каждого привода устройства, а именно угол поворота, угловая скорость и прилагаемое усилие. Выбор выводимых параметров осуществляется интерактивно. Параметры экзоскелета и начальные условия работы задаются в конфигурационном файле. Результаты работы записываются в текстовом виде в файл данных.