Программа вычисления параметров ориентации беспилотного летательного аппарата по неоднозначным измерениям фазы несущей спутниковых навигационных систем и угловой скорости

Программа предназначена для использования в составе программно-математического обеспечения комплексных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. В программе реализован алгоритм вычисления параметров ориентации, в котором в качестве измерений используются неоднозначные измерения фазы несущей, осуществляемые несколькими приемниками спутниковых навигационных систем, установленными на борту беспилотного летательного аппарата, и измерения датчиков угловой скорости. Входными данными являются координаты беспилотного летательного аппарата, координаты навигационных спутников, неоднозначные измерения фазы несущей, выполняемые приемниками спутниковых навигационных систем, измерения угловой скорости. Программа позволяет рассчитывать матрицу взаимной ориентации системы координат, связанной с беспилотным летательным аппаратом, и нормальной земной системы координат, а также значения целочисленной неоднозначности измерений фазы несущей спутниковых навигационных систем.