Программа комплексной обработки информации инерциальной и многоантенной спутниковой навигационных систем по жёсткосвязанной схеме на основе оптимального фильтра Калмана

Программа предназначена для использования в составе программно-математического обеспечения комплексных навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. В программе реализован алгоритм вычисления параметров ориентации с использованием оптимального фильтра Калмана на основе жесткосвязанной схемы комплексирования, в которой в качестве измерений используются измерения многоантенного приемника спутниковых навигационных систем и инерциальной навигационной системы. Входными данными являются координаты, скорость и параметры ориентации беспилотного летательного аппарата, вычисляемые БИНС, координаты навигационных спутников и измерения многоанетнного приемника спутниковых навигационных систем. Программа позволяет рассчитывать матрицу взаимной ориентации системы координат, связанной с беспилотным летательным аппаратом, и нормальной земной системы координат.