СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ

Изобретение относится к системам управления и может быть использовано при создании систем копирующего управления антропоморфными манипуляторами. Техническим результатом изобретения является повышение допустимых максимальных скоростей и ускорений движения антропоморфного манипулятора при копирующем управлении за счет уменьшения возникающих разрушающих вибраций. Технический результат достигается тем, что в известном способе-прототипе управления антропоморфным манипулятором дополнительно выполняют прогнозирование закона движения руки оператора. На основе прогнозного закона движения руки оператора выполняется решение обратной задачи динамики и формирование законов управления для приводов антропоморфного манипулятора.