Программное обеспечение на языке Python 3.6 для преобразования исходного (формального) сценария в исполнительный сценарий

25.12.2018

Программа предназначена для преобразования исходного (формального) сценария миссии в исполнительный сценарий. Исходный сценарий задается оператором на карте. Исходный сценарий - список маршрутов перехода, формальных заданий на обследование областей и, возможно, список навигационных ограничений. Исполнительный сценарий миссии - гладкая исполнительная траектория (ИТ) и скорости перемещения судна на элементарных участках ИТ. Исполнительный сценарий предназначен для использования в качестве задающего сигнала для системы управления обследовательским катером.

ГРНТИ

50.47.29 Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами

Ключевые слова

АВТОРУЛЕВОЙ

PYTHON

МАРШРУТ.

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118052590059-3

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Системы управления движением скоростных, транспортных и пассажирских судов, обеспечивающие повышенную точность и безопасность перемещения по исполнительной траектории.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Акционерное общество "Концерн "Океанприбор"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программное обеспечение на языке Python 3.6 для управления движением судна в ручном и автоматизированном режимах