Расчет оптимальных по степени затухания параметров настройки непрерывных регуляторов

Программа предназначена для расчета границы устойчивости и оптимальных параметров настроек типовых регуляторов при заданной степени затухания. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - позволяет определить параметры настройки системы с пропорциональным (П), пропорционально-интегральным (ПИ), и пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) регуляторами и исследовать влияние закона регулирования на характер переходного процесса в автоматической системе регулирования (АСР); - расчет оптимальных параметров настроек регулятора, обеспечивающих заданный запас устойчивости и робастность и определяющих надежность работы регулятора, осуществляется с учетом возможного изменения динамики объекта регулирования, а полученные настройки не нуждаются в дополнительной значительной настройке; - зависимости "компромиссных" параметров настройки ПИ-, ПИД-регуляторов для промышленных объектов обеспечиваются проведением расчета с использованием рекомендуемой степени затухания;