Программа управления мехатронными устройствами по универсальному протоколу передачи информации, не зависящему от физического уровня

Программа предназначена для реализации обмена информацией в сети с одним ведущим и несколькими ведомыми устройствами по произвольному физическому каналу связи с возможностью одновременного использования нескольких каналов. Программа представляет собой реализацию протокола, описывающего канальный уровень, который обеспечивает кадровую синхронизацию, адресацию устройств, а также контроль целостности передаваемой информации путем использования помехоустойчивого кодирования, и прикладной уровень взаимодействия устройств по модели OSI, обеспечивающий типизацию информации. Состояние ведомого устройства описывается индивидуальным пространством регистров, подразделяющихся на предназначенные для чтения и для записи. Принцип взаимодействия основан на передаче ведущим устройством запроса на запись или чтение регистров.