УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ДВИЖЕНИИ

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства в движении содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос, гидроцилиндр. Тензодатчики установлены на торцевых поверхностях этих колец, соединены в электрический мост и являются датчиками боковых реакций дороги. Корпус гидроцилиндра жестко закреплен на поперечной рулевой тяге. В одном из наконечников рулевой тяги подвижно установлен эксцентричный корпус шарового шарнира с поводком, соединенным шарнирно через тягу со штоком гидроцилиндра.