РИД
№ АААА-Г19-619021390035-9Программный комплекс для автономного управления движением макета на плоскости
13.02.2019
Назначение: Программный комплекс предназначен для управления движением макета спутника на плоскости (аэродинамический стол). Область применения: Полунатурное и лабораторное моделирование движения космических аппаратов, в том числе с нежесткими элементами конструкции. Функциональные возможности: Программный комплекс предназначен для управления движением макета микроспутника по поверхности аэродинамического стола. Обеспечивает связь со станцией управления экспериментом и позволяет запускать в отдельном потоке исполнения пользовательскую функцию управления движением. Для переносимости между различными аппаратными платформами макетов микроспутников функции взаимодействия с актюаторами и сенсорами макета в выделены отдельный абстрактный класс. Для передачи сообщений станции используется библиотека nanomsg-NG..Операционная система: GNU/LinuxЯзык программирования: C++
ГРНТИ
89.23.31 Методы и системы управления ориентацией космических аппаратов
89.23.99 Прочие системы управления движением
28.17.31 Моделирование процессов управления
Ключевые слова
АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ; МАКЕТ; ДВИЖЕНИЕ МАКЕТА НА ПЛОСКОСТИ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Полунатурное и лабораторное моделирование движения космических аппаратов, в том числе с нежесткими элементами конструкции.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук"
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программный комплекс для определения вектора состояния макета на плоскости по видеоизображению
0.951
РИД
Программный комплекс для моделирования динамики твердого тела с нежесткими элементами на плоскости
0.910
РИД
Система управления движением подвижной платформы для наземного комплекса полунатурного моделирования траекторного движения МКА
0.909
РИД
Программный комплекс для имитации системы глобального позиционирования мобильного робота в лабораторных условиях
0.901
РИД
Программный комплекс для моделирования управляемого орбитального и углового движения космических аппаратов
0.900
РИД
Программный комплекс для моделирования динамики твердого тела с нежесткими элементами на плоскости
0.899
РИД
Программный комплекс для проектирования и исследования управляемого орбитального и углового движения малых космических аппаратов в групповом полете с использованием двигателей нового поколения
0.896
РИД
Программный комплекс для проектирования и исследования управляемого орбитального и углового движения малых космических аппаратов в групповом полете с использованием двигателей нового поколения
0.895
РИД
Программа стенда имитации невесомости
0.892
РИД
Программный комплекс для моделирования динамики, устойчивости и параметрического синтеза нелинейной системы стабилизации подвижного объекта управления
0.891
РИД