Определение калибровочных коэффициентов для MEMS датчиков гироскопа и магнитометра (SCFGSM)

06.03.2019

Программа предназначена для поиска калибровочных коэффициентов для MEMS датчиков, в частности гироскопа, установленного в модуле MPU 6050 и магнитометра, установленного в модуле HMC5883L и может применяться в робототехнике при построении инерциальных систем навигации и систем стабилизации летательных и подводных аппаратов.Программа обеспечивает выполнение следующих функций:– поиск ненулевого смещения показаний гироскопа;– поиск ненулевого смещения показаний магнитометра;– вывод результатов работы программы.

ГРНТИ

90.27.30 Измерения давления, вакуумные измерения

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

90.27.32 Теплофизические и температурные измерения

Ключевые слова

КАЛИБРОВОЧНЫЕ КОЭФФИЦИЕНТЫ

MEMS

МАГНИТОМЕТР

ГИРОСКОП

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117030310358-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Системы инерциальной навигации, применяемые в подводной и надводной робототехнике.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Поиск калибровочной матрицы для MEMS акселерометра (SCMA)

0.916

РИД

Программа для калибровки MEMS акселерометров методом идентификации параметров эллипсоида чувствительности MEMS датчика

0.879

РИД

Расчет кинематических характеристик на основании данных MEMS акселерометра и гироскопа (CKCDOAG)

0.879

РИД