РИД
№ АААА-Г19-619031490020-3Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6
14.03.2019
Программный комплекс предназначен для управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6 с применением дихотомического алгоритма решения задачи обратной кинематики. Управляющие процедуры выполнены в виде набора процедур на языке Matlab, предназначенных в первую очередь для исследований поведения системы в сложных случаях. Предоставляются также реализации процедур на языке Python, обеспечивающие управление роботом средствами фреймворка ROS.
ГРНТИ
31.27.15 Структура и функции биополимеров
28.23.37 Нейронные сети
34.45.05 Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
76.31.35 Фармхимия
27.35.43 Математические модели биологии
Ключевые слова
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ
УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление манипулятором в промышленной автоматизации, робототехнические исследования, обучение методам решения задач обратной кинематики
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Похожие документы
Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32
0.908
РИД
Программное ядро RoboSenseMotion для управления промышленным роботом с системой двойных энкодеров
0.900
РИД
Программа стабилизации не антропоморфного робота с внешним вычислителем на базе ROS и Matlab Simulink
0.894
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.891
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.890
РИД
Программа управления электрогидравлическим приводом робота
0.886
РИД
Программа для управления робототехнической системой посредством силомоментного датчика
0.885
РИД
Программа управления многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с контролем самостолкновений
0.883
РИД
Программа управления тросовым роботом с вертикальным расположением лебедочных барабанов
0.881
РИД
Программа для генерации системы управления робота Kuka KR10 R1100 с учетом рабочего органа на базе модифицированного представления Денавита-Хартенберга с применением матричных вычислений
0.880
РИД