Программа для отработки алгоритмов компенсации помех в сигналах пассивных магнитометрических датчиков

08.04.2019

Данная программа обеспечивает возможность отработки алгоритмов компенсации помех в сигналах пассивных магнитометрических датчиков, в частности, устанавливаемых на подводные необитаемые аппараты. При движении подводных объектов, оснащенных магнитометрическими датчиками, на датчики оказывают влияние различные магнитные поля, мешающие обработке сигналов, поступающих с датчиков. Программа позволяет отрабатывать компенсацию указанных помех, возникающих при изменении углов крена, курса и дифферента.

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

КОМПЕНСАЦИЯ ПОМЕХ

СИГНАЛЫ ПАССИВНЫХ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКИХ ДАТЧИКОВ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118120890013-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Планируется к использованию для повышения качества обработки данных электромагнитных искателей из состава СТЗ в рамках НИР Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для обнаружения металлосодержащих объектов на основе сигналов от магнитометрических датчиков

0.917

РИД

Программа для отработки алгоритмов обнаружения металлосодержащих объектов на основе сигналов от магнитометрических датчиков

0.912

РИД

Программный модуль для аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов, приводящим к изменению активных сопротивлений цепей якоря электродвигателей

0.902

РИД