Программа компьютерной модели многофункционального необитаемого подводного аппарата Дельфин

Программа представляет собой компьютерную модель многофункционального необитаемого подводного аппарата. Программа предназначена для моделирования динамических характеристик объекта морского базирования. Программа позволяет в реальном времени наблюдать в динамике развитие следующих параметров: текущих координат, текущих углов, текущих скоростей как линейных, так и угловых, текущих усилий на всех приводах (движительно-рулевых комплексах), текущих ускорений как линейных, так и угловых и изменение силы Архимеда. Программа позволяет задавать в широком диапазоне усилия на всех приводах. Программа позволяет выполнять управление компьютерно-математической моделью как от манипулятора "Joystick", подключаемому к компьютеру по стандартному интерфейсу USB, так и от бортовой системы управления