Программа компьютерной модели системы управления движением многофункционального необитаемого подводного аппарата Дельфин

Программа представляет собой модель системы управления многофункционального необитаемого подводного аппарата. Программа предназначена для оперативного управления и навигации таким объектом. Программа позволяет осуществить планирование различных движений объекта на основе задания, а также принятых от датчиков внешней среды и картографической информации. В программе реализованы следующие алгоритмы: 1. Удержание объекта на месте. 2. Остановка объекта при движении 3. Перемещение объекта по 5 координатам на требуемое расстояние (угол). 4. Разгон объекта и поддержание заданной скорости по 5 координатам. 5. Движение объекта в целевое положение по терминальному алгоритму. Программа позволяет исследователю в реальном времени контролировать все характеристики управления. Программа предназначена для использования в составе систем управления многофункциональных необитаемых подводных аппаратов.