РИД
№ АААА-Г19-619041090050-3Программный модуль взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов на основе определения направления взгляда с подтверждением действия при помощи “клика” компьютерной мыши или подачи голосовой команды и подачи сообщений по вибротактильному каналу обратной связи.
10.04.2019
Приложение разработано на основе C++ и QML с использованием средств фреймворка Qt и предоставляет собой программный модуль для удаленного взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов, представленной группой динамических графических объектов, отображаемых на дисплее монитора. Управление осуществляется посредством определения направления взгляда оператора (айтрекинг), либо посредством компьютерной мыши (дополнительная опция). Оператор может дополнительно выполнять подтверждение действия при помощи «клика» компьютерной мыши, либо подачей голосовой команды.Программный модуль также предусматривает подачу оператору сообщений по вибротактильному каналу обратной связи.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
31.27.15 Структура и функции биополимеров
34.45.05 Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
27.35.43 Математические модели биологии
76.31.35 Фармхимия
Ключевые слова
АЙТРЕКИНГ
ВЗГЛЯДОУПРАВЛЕНИЕ
ГОЛОСОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГРУППИРОВКА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Удаленное управление группировкой мобильных роботов посредством регистрации движений глаз.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Похожие документы
Программный модуль взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов на основе определения направления взгляда и подачи сообщений по вибротактильному каналу связи
0.980
РИД
Компонент мобильного робототехнического устройства, управляемого с использованием системы регистрации движения глаз
0.908
РИД
Программный компонент экспериментальной модели интерфейса «Глаз-мозг-компьютер» для управления мобильным роботом с использованием регистрации движений глаз и электроэнцефалограммы, синхронизированных с предъявлением стимула.
0.898
РИД
Программа для удаленного управления мобильной роботизированной платформой по радиоканалу Bluetooth с выводом видеоизображения на экран оператора
0.889
РИД
Программа по идентификации человека в рабочей области и распознавания его команд
0.883
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.882
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.881
РИД
Анализ видеозаписи действий оператора при управлении робототехническим комплексом
0.880
РИД
Программа для распознавания жестов в системе управления коллаборативным роботом
0.880
РИД
Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов
0.876
РИД