РИД
№ АААА-Г19-619041290011-2Программный модуль взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов на основе определения направления взгляда и подачи сообщений по вибротактильному каналу связи
12.04.2019
Приложение разработано на основе C++ и QML с использованием средств фреймворка Qt и предоставляет собой программный модуль для удаленного взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов, представленной группой графических объектов, отображаемых на дисплее монитора. Управление осуществляется посредством определения направления взгляда оператора (айтрекинг), либо посредством компьютерной мыши (дополнительная опция).Программный модуль также предусматривает подачу оператору сообщений по вибротактильному каналу связи
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
34.45.05 Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
27.35.43 Математические модели биологии
Ключевые слова
АЙТРЕКИНГ
ВЗГЛЯДОУПРАВЛЕНИЕ
ГРУППИРОВКА МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Удаленное управление группировкой мобильных роботов посредством регистрации движений глаз
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Похожие документы
Программный модуль взаимодействия оператора с группировкой мобильных роботов на основе определения направления взгляда с подтверждением действия при помощи “клика” компьютерной мыши или подачи голосовой команды и подачи сообщений по вибротактильному каналу обратной связи.
0.980
РИД
Компонент мобильного робототехнического устройства, управляемого с использованием системы регистрации движения глаз
0.920
РИД
Программа для удаленного управления мобильной роботизированной платформой по радиоканалу Bluetooth с выводом видеоизображения на экран оператора
0.896
РИД
Программный компонент экспериментальной модели интерфейса «Глаз-мозг-компьютер» для управления мобильным роботом с использованием регистрации движений глаз и электроэнцефалограммы, синхронизированных с предъявлением стимула.
0.891
РИД
Программа по идентификации человека в рабочей области и распознавания его команд
0.886
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.881
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.880
РИД
Программа для распознавания жестов в системе управления коллаборативным роботом
0.877
РИД
Программно-алгоритмический комплекс управления группой мобильных роботов
0.877
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.876
РИД