Программа для управляющего работой модулятора микроконтроллера PIC32MX795F512L в системе управления RZ-2 мёссбауэровского спектрометра

Программа для 32-разрядного микроконтроллера Microchip PIC32MX795F512L, входящего в состав блока электроники, являющегося аппаратной частью системы управления RZ-2 мёссбауэровского спектрометра. Этот микроконтроллер в реальном времени управляет работой модулятора спектрометра, контролирует правильность изменения скорости движения его подвижной части. В файле main.c собраны функции, производящие инициализацию микроконтроллера и начинающие его основной рабочий цикл. В файле ForceControl.c собраны функции, работающие с цифроаналоговыми преобразователями AD5062 и AD5452YRM, регулирующими силу тока в задающей катушке модулятора. Они формируют сигнал силы и устанавливают его амплитуду. В файле VelocityControl.c расположены функции, работающие с АЦП AD7678, который оцифровывает напряжение с контрольной катушки модулятора, превращая его в сигнал скорости, и с усилителем PGA280, который служит для приведения изменяющегося уровня сигнала скорости к динамическому диапазону АЦП AD7678. В файле Rea