Программа стабилизации не антропоморфного робота с внешним вычислителем на базе ROS и Matlab Simulink

Программа может применяться в робототехнике для управления манипулятором на робототехнической платформе с системой динамической стабилизации. Отличительной особенностью программы является отправка команд на внешние вычислители в формате ROS (Robot operation system), позволяющие передавать управление внешним Matlab Simulink приложениям. Протокол UDP,позволяет достигнуть приемлемой стабильной частоты обновления сигнала в 100 Гц. Программа обеспечивает:- последовательный опрос от 1 до 255 сервоприводов по протоколу Dynamixel;- предоставление и сохранение данных о положении сервоприводов и платформы на внешние вычислители;- прием и исполнения команд с внешних вычислителей на робототехническом устройстве;- продолжение автономной работы в отсутствии внешних команд.Язык программирования: C (си), С++(Си плюс плюс)Объём программы: 500 Кб