РИД
№ АААА-Г19-619062690045-8Программное обеспечение для определения ориентации закрепления инерциального модуля
26.06.2019
Программа предназначена для определения ориентации закрепления инерциального модуля на объекте. Программа производит анализ данных ускорений и угловых скоростей, полученных от инерциальных измерителей (датчики ускорения и угловой скорости), с целью определить ориентацию закрепления модуля, в виде набора коэффициентов матрицы вращения, описывающей поворот системы координат инерциального модуля в систему координат объекта.
ГРНТИ
47.49.31 Радиотехнические навигационные системы и устройства
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИИ
МЭМС
ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Анализ данных ускорений и угловых скоростей, полученных от инерциальных измерителей (датчики ускорения и угловой скорости), позволяет определить ориентацию закрепленного модуля, для перевода значений системы координат модуля в значения системы координат объекта.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "Наносети"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программное обеспечение для обработки данных сенсоров многокомпонентного инерциального измерительного модуля
0.886
РИД
Программа моделирования процедур угловой юстировки инерциальных датчиков системы микронавигации авиационного радиолокатора
0.884
РИД
Программа для вычисления параметров ориентации информационно-измерительной системой на базе датчиков микросистемного исполнения
0.884
РИД
Программа для исследования адаптивной интегрированной системы ориентации для роботехнического комплекса
0.884
РИД
Программа моделирования позиционно-скоростных и угловых параметров точки подвеса антенны радиолокатора, счисляемых на основе имитируемых сигналов инерциальных датчиков
0.883
РИД
Программа для исследования алгоритма ориентации, основанного на модифицированном методе TRIAD
0.882
РИД
Программа для автоматизации выделения интервалов позиционирований и вращений в калибровочных измерениях инерциального измерительного модуля.
0.880
РИД
Программа вычисления параметров ориентации беспилотного летательного аппарата по неоднозначным измерениям фазы несущей спутниковых навигационных систем и угловой скорости
0.878
РИД
Программное обеспечение для высокоточного позиционирования в пространстве для 2-4 связанных точек на базе комплексирования радиотехнических и инерциальных измерителей
0.876
РИД
Программа для ЭВМ «Инерциальная навигационная система»
0.874
РИД