Программа итеративного синтеза робастного управления многоканальными объектами при наличии временных ограничений

Программа предназначена для управления многоканальными нелинейными объектами при наличии неизвестных несогласованных, ограниченных по амплитуде возмущений. Программа обеспечивает регулирование объекта управления в режимах слежения за эталонным сигналом и стабилизации в заданном положении, а также компенсацию внешних возмущающих воздействий, в том числе описываемых негладкими функциями. Алгоритм управления предусматривает возможность настройки параметров отдельно для каждой подсистемы объекта управления. Для оценки неизвестных параметров используется реальное дифференцирующее звено. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: решение задачи стабилизации выходного сигнала нелинейного многоканального объекта в заданном положении за конечное время; решение задачи слежения нелинейного многоканального объекта за эталонным сигналом с настраиваемой точностью; компенсация возмущающих воздействий и нежелательной динамики перекрестных связей между подсистемами объекта управления.