Устройство технического зрения

Полезная модель относится к устройствам, получающим данные об окружающей среде посредством видеокамеры или других сенсорных устройств и может быть применено к робототехническим системам, в частности мобильным. Технический результат заявленной полезной модели заключается в расширении потока данных дополнительной информацией за счет увеличения угла обзора камеры и установки дальномера. Для достижения этого результата предложено устройство, содержащее RGB-камеру, определитель расстояния до объекта, устройство обработки данных, источник напряжения при этом содержит подвижный кронштейн, установленный на устройство обработки данных, представленное логическим блоком, включающее в себя микрокомпьютер с SD-картой и микроконтролер, кронштейн содержит минимум два сервопривода, RGB-камера и определитель расстояния до объекта, представленный ультразвуковым дальномером, расположены на кронштейне.