РИД
№ АААА-Г19-619081690024-4Имитационная 3D-модель взаимодействия антропоморфного манипулятора с объектами внешней среды
16.08.2019
Имитационная 3D-модель взаимодействия антропоморфного манипулятора с объектами внешней среды представляет собой программный компонент, предназначенный для формирования информационного обеспечения при работе оператора в условиях, имитирующих реальные.Разработка программы связана с необходимостью решения задачи отработки алгоритмов управления антропоморфным манипулятором без использования реального оборудования, что значительно снижает риск сбоев и поломок дорогостоящего оборудования.Входными данными являются управляющие команды, формирующиеся посредством графического пользовательского интерфейса с помощью манипулятора «мышь».Выходными данными является имитационная 3D-модель антропоморфного манипулятора на экране ЭВМ оператора.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C#.Вид и версия операционной системы: OS Windows 7/8/10.Объем программы для ЭВМ: 198 КБ.
ГРНТИ
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ
ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Имитационная 3D-модель взаимодействия антропоморфного манипулятора с объектами внешней среды может использоваться для копирующего типа управления антропоморфным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
0.912
РИД
Модуль передачи сигналов управления антропоморфного манипулятора
0.895
РИД
Программный модуль обработки данных о движении руки оператора
0.883
РИД
Программа для расчета углов поворота руки оператора на основе обобщенных координат задающего устройства копирующего типа в реальном масштабе времени
0.881
РИД
Модуль связи экзоскелетного комплекса
0.881
РИД
Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
0.879
РИД
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики. Обоснование и выбор направления исследований
0.877
ИКРБС
Программа виртуальной среды управления для манипулятора, расположенного в камере с инертной атмосферой
0.875
РИД
Разработка 3D-модели робота-манипулятора. Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве. Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.
0.873
ИКРБС
Разработка 3D-модели робота-манипулятора.
Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве.
Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.
0.873
ИКРБС