Модуль передачи данных экзоскелетного комплекса

16.08.2019

Название программы: Модуль передачи данных экзоскелетного комплекса Аннотация:Данный модуль передачи данных программного комплекса экспериментального образца экзоскелетного комплекса, предназначен передачи пакетов данных, получаемых от программного обеспечения среднего уровня, установленного в модуле управления экзоскелетом, в модули верхнего уровня, использующих эти данные. Разработанный модуль взаимодействует с другими модулями программного комплекса экспериментального образца экзоскелетного комплекса посредством приема и передачи данных по протоколу UDP. Входной информацией являются пакеты, передаваемые программным обеспечением среднего уровня экзоскелета. Выходной информацией являются консолидированные результаты измерений углов поворота экзоскелета.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C++.Вид и версия операционной системы: OS Linux.Объем программы для ЭВМ: 19,5 КБ.

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

Ключевые слова

КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ

АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ

ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ

ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117110270042-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Модуль передачи данных программного комплекса экспериментального образца экзоскелетного комплекса может использоваться для копирующего типа управления антропоморфным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Модуль связи экзоскелетного комплекса

0.958

РИД

Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса

0.957