РИД
№ АААА-Г19-619081690025-1Программа для планирования пути при формировании конфигурации многофункционального робота с использованием роевой стратегии управления
16.08.2019
Программа для планирования пути при формировании конфигурации многофункционального робота с использованием роевой стратегии управления представляет собой программный компонент, осуществляющий расчет положения каждого модуля многофункционального робота в пространстве. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса системы управления многофункциональным роботом.Входными данными являются обобщенные координаты требуемой конфигурации многофункционального робота.Выходными данными является набор координат, описывающий относительное положение модулей многофункционального робота в пространстве.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C#.Вид и версия операционной системы: OS Windows 7/8/10.Объем программы для ЭВМ: 29,1 КБ.
ГРНТИ
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ
ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа для планирования пути при формировании конфигурации многофункционального робота с использованием роевой стратегии управления может использоваться для управления многофункциональным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями
0.913
РИД
Программа для планирования траектории объектов в виртуальной среде управления
0.904
РИД
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
0.899
РИД
Программа моделирования процесса функционирования элементов роботизированной кибер-физической системы
0.897
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.886
РИД
Единая универсальная среда для апробации, верификации и моделирования распределения задач н назначения работ исполнителям в коллаборативных робототехнических системах (моделирующий комплекс)
0.884
РИД
Программа управления робототехническими устройствами в составе кибер-физических систем.
0.881
РИД
Программа управления многозвенными манипуляторами робототехнического комплекса с контролем самостолкновений
0.881
РИД
Программа для планирования траектории движения колесных складских роботов с двумя прицепами
0.881
РИД
Программный модуль дистанционного управления роботом-манипулятором с применением методики повышения эффективности использования ресурсов сети связи
0.878
РИД