РИД
№ АААА-Г19-619081690026-8Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
16.08.2019
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором представляет собой программный компонент, осуществляющий общее управление программными компонентами экспериментального образца системы управления антропоморфным манипулятором и взаимодействие с оператором программного комплекса экспериментального образца системы управления антропоморфным манипулятором посредством графического интерфейса.Входными данными являются IP-адрес антропоморфного манипулятора, номер порта процесса-получателя, параметры антропоморфного манипулятора.Выходными данными является поток массивов значений моментов сил, которые необходимо развить в приводах АМ для выполнения целевой операции.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C#.Вид и версия операционной системы: OS Windows 7/8/10.Объем программы для ЭВМ: 46 КБ.
ГРНТИ
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ
ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором может использоваться для копирующего типа управления антропоморфным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Программный комплекс экзоскелетного комплекса
0.937
РИД
Модуль связи экзоскелетного комплекса
0.931
РИД
Модуль передачи сигналов управления антропоморфного манипулятора
0.929
РИД
Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
0.915
РИД
Имитационная 3D-модель взаимодействия антропоморфного манипулятора с объектами внешней среды
0.912
РИД
Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса
0.902
РИД
Программа для планирования пути при формировании конфигурации многофункционального робота с использованием роевой стратегии управления
0.899
РИД
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики. Обоснование и выбор направления исследований
0.896
ИКРБС
Программный модуль обработки данных о движении руки оператора
0.893
РИД
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики. Обоснование и выбор направления исследований
0.891
ИКРБС