РИД
№ АААА-Г19-619081690017-6Модуль связи экзоскелетного комплекса
16.08.2019
Модуль передачи сигналов управления антропоморфного манипулятора представляет собой программный компонент, предназначенный для передачи законов управления приводами антропоморфного манипулятора в систему управления антропоморфного манипулятора. Программа входит в состав программного комплекса экспериментального образца системы управления антропоморфным манипулятором. Назначением программы является осуществление передачи законов управления приводами антропоморфного манипулятора при функционировании в составе программного комплекса экспериментального образца системы управления антропоморфного манипулятора.Входными данными являются IP-адрес и номер порта процесса-получателя и набор сигналов управления антропоморфного манипулятора. Выходными данными является подтверждение передачи данных.Тип реализующей ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК. Язык программирования: C#.Вид и версия операционной системы: OS Windows 7/8/10.Объем программы для ЭВМ: 18,9 КБ.
ГРНТИ
30.15.23 Теория управления и регулирования движения
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
КОПИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ
ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА ДИНАМИКИ И КИНЕМАТИКИ
ЭКЗОСКЕЛЕТНЫЙ КОМПЛЕКС
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Модуль связи экзоскелетного комплекса может использоваться для копирующего типа управления антропоморфным роботом для замены человека при выполнении работ, сопряженных с рисками причинения вреда здоровью: в условиях повышенной радиации, космосе, под водой, чрезвычайных ситуациях, с объектами повышенной опасности (взрывчатые, химические вещества). В данной разработке заинтересовано Министерство образования и науки Российской Федерации.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Похожие документы
Модуль передачи сигналов управления антропоморфного манипулятора
0.963
РИД
Модуль передачи данных экзоскелетного комплекса
0.958
РИД
Модуль сбора данных экзоскелетного комплекса
0.949
РИД
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
0.931
РИД
Модуль считывания значений с узлов экзоскелетного комплекса
0.927
РИД
Модуль записи данных экзоскелетного комплекса
0.922
РИД
Программный комплекс экзоскелетного комплекса
0.917
РИД
Модуль сравнения данных экзоскелетного комплекса
0.884
РИД
Имитационная 3D-модель взаимодействия антропоморфного манипулятора с объектами внешней среды
0.881
РИД
Разработка программно-аппаратного комплекса системы управления на основе решения обратной задачи динамики и кинематики. Обоснование и выбор направления исследований
0.878
ИКРБС