Способ механизации и автоматизации сбора урожая на базе индивидуальных мобильных экзоскелетов (2018146256)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам уборки урожая. Способ механизации и автоматизации сбора урожая на базе индивидуальных мобильных экзоскелетов включает отбор плодов по визуально различимым критериям, таким как, цвет, размер и качество, ручной сбор урожая в мешки, выгрузку плодов из мешков по мере заполнения в корзины для последующей транспортировки в упаковочный или обрабатывающий цех. При сборе урожая используют экзоскелет, который закрепляют на сборщика с возможностью снижения нагрузки на опорно-двигательную систему сборщика от переноски тяжестей, наклонов, приседаний на корточки при длительной стоячей работе, при этом собирают урожай посредством управляемого удлиняющегося штока с захватами, достают висящие высоко плоды посредством механического или автоматического удлинения штока.